Ze werd 92 jaar. De hertogin overleed in het bijzijn van haar familie. De hertogin werd bekend doordat zij samen met haar partner prins Edward, de hertog van Kent, jarenlang de prijzen uitreikte op het tennistoernooi Wimbledon. Worsley stond erom bekend dat ze liever bij haar voornaam werd aangesproken dan met haar adellijke titels. Ze werd lid van de koninklijke familie van het Verenigd Koninkrijk toen zij in 1961 met de hertog trouwde. Ze hadden elkaar ontmoet toen Edward in het noorden van Engeland in militaire dienst zat. Haar man is een neef van de overleden koningin Elizabeth.

Volgens de BBC waren haar passies muziek en kinderen. Daarom trok ze zich terug uit het publieke leven en ging aan de slag als muzieklerares op een basisschool in Kingston upon Hull. De hertogin zong en speelde piano en orgel. Ze zette zich in voor een goed doel dat jonge muzikanten voorziet van instrumenten. De hertogin had zelf ook kinderen. Ze kreeg de eerste drie kort na elkaar: George, Helen en Nicholas. Een vierde zwangerschap werd op doktersadvies afgebroken, omdat ze rode hond kreeg. Een vijfde kindje werd dood geboren.

Worsley werkte voor de VN-kinderrechtenorganisatie Unicef en hielp slachtoffers van landmijnen in Cambodja. In 2002 kondigde ze aan dat ze haar titels niet meer zou gebruiken. Vanaf dat moment leefden zij en haar man steeds meer hun eigen leven. De hertogin worstelde haar leven lang met haar fysieke en mentale gezondheid. Ze had een tijd lang een depressie en zette zich in voor een stichting ter preventie van suïcide. Ook leed ze aan de chronische vermoeidheidsziekte ME/CVS en het Epstein-barrvirus. Daardoor voelde ze zich vaak uitgeput. Ze vond troost in het geloof. In 1994 werd ze lid van de Rooms-Katholieke Kerk. (NOS/AFP)