Op het onderdeel individuele traditionele poomsae bleek de Braziliaan Ygor Moncao een maat te groot. In het Ciudad Deportiva Irving Saladino – Centro de Combate begon Roberts degelijk aan zijn optreden. In de eerste poomsae noteerde hij een score van 2,866 voor nauwkeurigheid en 4,366 voor presentatie, goed voor een totaalgemiddelde van 7,232. Moncao liet echter direct zijn klasse zien en scoorde 3,300 voor nauwkeurigheid en 4,900 voor presentatie, waarmee hij uitkwam op een gemiddelde van 8,200.

Ook in de tweede poomsae wist de Surinamer het verschil niet te overbruggen. Roberts behaalde een gemiddelde van 7,299, terwijl Moncao opnieuw overtuigde met 8,066. Daarmee stelde de Braziliaan zijn plek in de halve finale veilig en kwam er een einde aan het toernooi voor Roberts. Moncao neemt het in de halve finale op tegen de Peruaan Marcello Rodriguez. In de andere halve finale staan de Boliviaan Kelvin Cusi en de Ecuadoriaan Iker Yangari tegenover elkaar.